СОСТАВ ОБОРУДОВАНИЯ

Для обследования состояния речных переходов газо - нефтепроводов, инженерных изысканий на акваториях, мониторинга русловых процессов используется разработанный нами программно-аппаратный комплекс, в состав которого входит следующая аппаратура:

- гидролокатор бокового обзора;
- промерный эхолот ПЭ-9;
- спутниковая система позиционирования;
- канал радиопакетной связи;
- судовой трассоискатель;
- ручной трассоискатель;
- водолазный трассоискатель;
- генератор;
- гидролокатор кругового обзора;
- персональные компьютеры;
- другие вспомогательные средства;
- программное обеспечение комплекса.

Гидро-акустический комплекс: гидролокатор бокового обзора (ГБО) + промерный эхолот гидроакустической системы (ПЭГ)
предназначен для исследования акватории в районе перехода газопровода и обнаружения его участков, выступающих над поверхностью дна.

ГБО
- ширина полосы обзора (диапазоны) 30м, 60м, 120м, 240м, 480м;
- рабочая частота 300 кГц;
- разрешающая способность 7 - 70 см;
- количество элементов на строку 2048;
- градаций яркости 256;
- регистрация данных PC NoteBook;
- потребляемая мощность 50 Вт;
- масса ( без навесных антенн) 2 кг;
- питание +12 В.

ПЭГ
- частота излучения 200 кГц;
- выходная мощность излучателя 300 Вт;
- диапазон измерения глубины 0,6-80 м;
- пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения глубины 1%;
- рабочее напряжение питания 12 В;
- масса 1 кг.

Сертификат соответствия ПЭГ ФГУП «ВНИИФТРИ».

Эхолот промерный ПЭ-9
с сенсорным экраном. Соответствует ГОСТ 12997-84 и предназначен для измерения глубины и используется при выполнении промерных работ на акваториях морей, рек, озер и других водоемов с борта судна - носителя.

Генератор трассоискателя
предназначен для обеспечения работы трассопоисковой системы при отсутствии или недостаточной мощности системы катодной защиты трубопровода.

Девять вариантов подаваемого на трубопровод сигнала и большая выходная мощность генератора позволяют успешно обнаруживать трубопровод на расстоянии более 2500 м от места подключения генератора к трубопроводу в условиях сильных индустриальных помех и при различных условиях прокладки. Возможно подключение к трубопроводу индукционным методом с помощью рамки, входящей в комплект поставки. Генератор имеет защиту от перегрузки и может работать как от внутреннего, так и от внешнего источника питания.

- рабочие частоты 0.1, 1, 10 кГц;
- выходная мощность не менее 50 Вт;
- напряжение питания 12 В.

Трассоискатель судовой ТИС-5
предназначен для определения планового и высотного положения газопровода, а также мест нарушения изоляционного покрытия.

- дальность действия 6 км;
- рабочие частоты 0.1, 1, 10 кГц;
- погрешность определения плановых координат газопровода 0.5 м;
- погрешность определения высотного положения 1% от глубины;
- регистрация данных МД NoteBook;
- потребляемая мощность 20 Вт;
- масса 4 кг;
- питание 12 В.

Трассоискатель водолазный
Предназначен для быстрого определения положения оси подводного трубопровода водолазом.

Прибор работает по катодной защите или по сигналу генератора, входящего в комплект ТПС-5. Индикация положения трубопровода осуществляется четырьмя светодиодами, установленными в головке прибора. Имеется возможность регулировки чувствительности. Прибор имеет ручку, установленную под углом 45° к корпусу прибора, что позволяет ориентировочно определять глубину залегания трубопровода под поверхностью дна.
Максимальная рабочая глубина 50 метров.
Масса прибора 1 кг.

GPS- приемники
предназначены для определения плановых координат съемочного судна.

Работа спутниковой системы ведется в реальном времени при дифференциальном режиме определения координат (DGPS). Для передачи поправки в формате RTCMs на судовую станцию используется радиоканал. Погрешность позиционирования не превышает 1 м. Для высокоточного определения координат в качестве базовой станции используются высокоточные геодезические приемники фирм "TRIMBLE NAVIGATION", "Ashtech" или "Topcon". В качестве судовых приемников используются обычные навигационные приемники имеющие возможность дифкоррекции. В разрабатываемой аппаратуре часто используются инженерные продукты различных фирм производителей спутникового оборудования, конструктивно объединенные с радиомодемом, эхолотом или гидролокатром нашей разработки.

Гидролокатор кругового обзора (SSS)
Гидроакустическая система представляет собой программно-аппаратный комплекс. Аппаратная часть (Sonar hardware) включает в себя гидролокатор кругового обзора Tritech MiniKing OEM Sonar «Tritech International Limited» а, также систему сбора и отображения информации – ПК типа NoteBook. В программную часть системы входит штатное программное обеспечение фирмы изготовителя и программное обеспечение нтф «Гидромастер» SSS-1.