| hydromaster.ru |

Предположим, что наш роверный приемник вглядит так, или почти так. На заглушенном порту C находится внутренний передающий модем. Подключим ПК к командному порту D, а порт A настроим на передачу данных в программный комплекс нтф "Гидромастер".

При запуске программы «PCView» открывается окно «Connection Parameters» – поставить галочку в окошке «Manual mode only» и нажать кнопку «Connect»

В окне ввода командной строки написать команду программирующую порт A (к примеру). Для начала удалим все выходящие сообщения:

Введем команду на выдачу протокола GGA:

Для программы Brodilka также еще необходим протокол VTG:

Для настройки скорости порта необходимо ввести команду:

Строка запоминается в выпадающем меню и в дальнейшем может быть использована для повторного программирования портов. Нажать кнопку «Send соmmand». Если поступило сообщение вида RExxx%% - команда прошла.

Если в команде указан порт, через который ведется программирование, в окне начнут поступать сообщения GGA и VTG.

Cообщение вида ERxxx%% сигнализирует error.

Аналогично программируются и прочие порты .

Нажать кнопку Disconnect. Нажать кнопку Exit и в появившемся окне «Connection Parameters» – снять галочку в окошке «Manual mode only», нажать кнопку «Connect»Появится окно «PCView» с ID кодом приемника. Если подключена антенна, то слева будут показаны номера и параметры спутников. В центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (standalone) Без антенны окно будет пустым.

Для дальнейшей настройки нажимаем «Configuration» и «Receiver» –

– появляется окно «Receiver Configuration» Закладка «General» – если все установки соответствуют копии окна – ничего не трогаем.

Закладка «MinPad (Minter)» – Все параметры должны соответствовать копии окна.После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

Закладка «Positioning» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна.Для работы в одиночном режиме или в режиме постобработки положение точек роли не играет.  Для работы в дифференциальном кодовом режиме DGPS –  в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential).Для работы в дифференциальном режиме RTK DGPS –  в «Positioning mode» точка должна стоять на четвертой позиции «DGPS (RTK Fixed).После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

Закладка «Rover» – для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна. Для субметровой DGPS –  в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential). После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

Закладка «Ports» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна.

Порт Serial D – командный – для подключения к ПК или контроллеру.

Порт Serial C – модем для получения поправки RTCM от базового модема. Скорость 38400.

Порты Serial A и Serial B (если есть) – рабочие для подключения к аппаратуре – выход (User Define заданный выше) в формате GGA и VTG, и скорость Baud rate – 4800, галочку снять.

Скорость передачи данных, установленная в аппаратуре, должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

В программе PCCDU настройки RTCM выглядят так.

После сделанных настроек необходимо нажать кнопку «ОК»Если модемы и базовая станция уже настроены, то в центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (RTK float)

Через несколько минут (1–2) сообщение сменится на «RTK fixed» 

Предположим, что наша базовая станция вглядит так, или почти так. Подключим ПК к порту A, а внешний передающий модем подключим к порту D.

При запуске программы «PCView» открывается окно «Connection Parameters» – нажать кнопку «Connect». Появится окно «PCView» с ID кодом приемника. Если подключена антенна, то слева будут показаны номера и параметры спутников. В центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (standalone) Без антенны окно будет пустым. Для дальнейшей настройки нажимаем «Configuration» и «Receiver» –

– появляется окно «Receiver Configuration» Закладка «General» –  если все установки соответствуют копии окна – ничего не трогаем.

После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.Закладка «MinPad (Minter)» – Все параметры должны соответствовать копии окна.После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

Закладка «Positioning» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

Закладка «Base» – все параметры должны соответствовать копии окна. При постановке базовой станции ее координаты вводятся либо нажатием кнопки «Get from receiver» либо в ручную в соответствующие поля « Reference Geodetic Coordinates».В окно «Height» вводится высота антенны спутникового приемника над землей. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

Закладка «Ports» – все параметры должны соответствовать копии окна.

Порт Serial А – командный – для подключения к ПК или контроллеру.

Порт Serial D – для выдачи поправки RTK RTCM на модем, скорость 38400.

После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

В программе PCCDU настройки RTCM выглядят так.

Подключить приемник как указано выше.

После появления окна «PCView» с ID кодом приемника нажать «File» и в выпадающем меню выбрать опцию «File Manadger». В закладке «Download path» указать директорию в которую будут загружены файлы (директория должна быть создана заранее). В закладке «Download files» выделить файлы и нажать кнопку «Download». При загрузке большого количества файлов перезапись может произвольно останавливаться. Для продолжения загрузки надо снова нажать кнопку «Download» и в появившемся меню выбрать опцию «Добавить». После того как все файла будут помечены зелеными точками, выделить их еще раз и нажать кнопку «Delete» для очистки памяти приемникаВыход из режима записи – кнопкой «Exit»

Для определения идиентификационного номера приемника и его ID надо войти в меню Help, открыть опцию About

Для проверки опций загруженных в приемник надо войти в меню Tools – Resiver options

В открывшемся окне посмотреть список опций и их параметры.

После входа в программу «PDLCONF» появляется окно «PDLCONF – End User». Для связи с модемом нажать кнопку «Load» и включить питание модема. Внимание! включение передающего модема без антенны недопустимо Это может привести к выходу из строя выходных каскадов передатчика.

Программа считает данные с модема и выведет их в закладке «Identification»

В закладке «Radio Link» устанавливаются параметры радиосвязи двух модемов.Все параметры должны соответствовать копии окна.

Параметры передачи данных могут быть двух типов:

Важно чтобы на  приемном и передающем модемах были одинаковые установки

В закладке «Serial Interfase» устанавливаются параметры связи модема со спутниковым приемником. Все параметры должны соответствовать копии окна. Скорость передачи данных модема должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике

После входа в программу «PDLCONF» появляется окно «PDLCONF – End User». Для связи с модемом нажать кнопку «Load» и включить питание модема.

Программа считает данные с модема и выведет их в закладке «Identification»

В закладке «Radio Link» устанавливаются параметры радиосвязи двух модемов.Все параметры должны соответствовать копии окна.

Параметры передачи данных могут быть двух типов:

Важно чтобы на  приемном и передающем модемах были одинаковые установки

В закладке «Serial Interfase» устанавливаются параметры связи модема со спутниковым приемником.Все параметры должны соответствовать копии окна.Скорость передачи данных модема должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике

После проведения всех настроек комплект дифференциальной спутниковой навигации готов к проведению работ.