| hydromaster.ru | Инструкция по настройке дифференциальной спутниковой системы позиционирования
Настройка Rover’a Предположим, что наш роверный приемник вглядит так, или почти так. На заглушенном порту C находится внутренний передающий модем. Подключим ПК к командному порту D, а порт A настроим на передачу данных в программный комплекс нтф "Гидромастер". ![]() При запуске программы «PCView» открывается окно «Connection Parameters» – поставить галочку в окошке «Manual mode only» и нажать кнопку «Connect» ![]() В окне ввода командной строки написать команду программирующую порт A (к примеру). Для начала удалим все выходящие сообщения: %%dm,/dev/ser/aВведем команду на выдачу протокола GGA: %%em,/dev/ser/a,/msg/nmea/GGAДля программы Brodilka также еще необходим протокол VTG: %%em,/dev/ser/a,/msg/nmea/VTGДля настройки скорости порта необходимо ввести команду: %%set,/par/dev/ser/a/rate,4800Строка запоминается в выпадающем меню и в дальнейшем может быть использована для повторного программирования портов. Нажать кнопку «Send соmmand». Если поступило сообщение вида RExxx%% - команда прошла. ![]() Если в команде указан порт, через который ведется программирование, в окне начнут поступать сообщения GGA и VTG. Cообщение вида ERxxx%% сигнализирует error. Аналогично программируются и прочие порты . Нажать кнопку Disconnect. Нажать кнопку Exit и в появившемся окне «Connection Parameters» – снять галочку в окошке «Manual mode only», нажать кнопку «Connect»Появится окно «PCView» с ID кодом приемника. Если подключена антенна, то слева будут показаны номера и параметры спутников. В центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (standalone) Без антенны окно будет пустым. ![]() Для дальнейшей настройки нажимаем «Configuration» и «Receiver» – ![]() – появляется окно «Receiver Configuration» Закладка «General» – если все установки соответствуют копии окна – ничего не трогаем. ![]() Закладка «MinPad (Minter)» – Все параметры должны соответствовать копии окна.После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() Закладка «Positioning» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна.Для работы в одиночном режиме или в режиме постобработки положение точек роли не играет. Для работы в дифференциальном кодовом режиме DGPS – в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential).Для работы в дифференциальном режиме RTK DGPS – в «Positioning mode» точка должна стоять на четвертой позиции «DGPS (RTK Fixed).После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() Закладка «Rover» – для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна. Для субметровой DGPS – в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential). После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() Закладка «Ports» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна. Порт Serial D – командный – для подключения к ПК или контроллеру. Порт Serial C – модем для получения поправки RTCM от базового модема. Скорость 38400. Порты Serial A и Serial B (если есть) – рабочие для подключения к аппаратуре – выход (User Define заданный выше) в формате GGA и VTG, и скорость Baud rate – 4800, галочку снять. Скорость передачи данных, установленная в аппаратуре, должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() В программе PCCDU настройки RTCM выглядят так. ![]() После сделанных настроек необходимо нажать кнопку «ОК»Если модемы и базовая станция уже настроены, то в центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (RTK float) ![]() Через несколько минут (1–2) сообщение сменится на «RTK fixed» ![]() Настройка базовой станции Предположим, что наша базовая станция вглядит так, или почти так. Подключим ПК к порту A, а внешний передающий модем подключим к порту D. ![]() При запуске программы «PCView» открывается окно «Connection Parameters» – нажать кнопку «Connect». Появится окно «PCView» с ID кодом приемника. Если подключена антенна, то слева будут показаны номера и параметры спутников. В центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (standalone) Без антенны окно будет пустым. Для дальнейшей настройки нажимаем «Configuration» и «Receiver» – ![]() – появляется окно «Receiver Configuration» Закладка «General» – если все установки соответствуют копии окна – ничего не трогаем. ![]() После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.Закладка «MinPad (Minter)» – Все параметры должны соответствовать копии окна.После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() Закладка «Positioning» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() Закладка «Base» – все параметры должны соответствовать копии окна. При постановке базовой станции ее координаты вводятся либо нажатием кнопки «Get from receiver» либо в ручную в соответствующие поля « Reference Geodetic Coordinates».В окно «Height» вводится высота антенны спутникового приемника над землей. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() Закладка «Ports» – все параметры должны соответствовать копии окна. Порт Serial А – командный – для подключения к ПК или контроллеру. Порт Serial D – для выдачи поправки RTK RTCM на модем, скорость 38400. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() В программе PCCDU настройки RTCM выглядят так. ![]() Снятие сырых данных со спутникового приемника Подключить приемник как указано выше. ![]() После появления окна «PCView» с ID кодом приемника нажать «File» и в выпадающем меню выбрать опцию «File Manadger». В закладке «Download path» указать директорию в которую будут загружены файлы (директория должна быть создана заранее). В закладке «Download files» выделить файлы и нажать кнопку «Download». При загрузке большого количества файлов перезапись может произвольно останавливаться. Для продолжения загрузки надо снова нажать кнопку «Download» и в появившемся меню выбрать опцию «Добавить». После того как все файла будут помечены зелеными точками, выделить их еще раз и нажать кнопку «Delete» для очистки памяти приемникаВыход из режима записи – кнопкой «Exit» ![]() Для определения идиентификационного номера приемника и его ID надо войти в меню Help, открыть опцию About ![]() ![]() Для проверки опций загруженных в приемник надо войти в меню Tools – Resiver options ![]() ![]() В открывшемся окне посмотреть список опций и их параметры. Настойка передающего модема PACIFIC CREST PDL HP Base После входа в программу «PDLCONF» появляется окно «PDLCONF – End User». Для связи с модемом нажать кнопку «Load» и включить питание модема. Внимание! включение передающего модема без антенны недопустимо Это может привести к выходу из строя выходных каскадов передатчика. ![]() Программа считает данные с модема и выведет их в закладке «Identification» ![]() В закладке «Radio Link» устанавливаются параметры радиосвязи двух модемов.Все параметры должны соответствовать копии окна. ![]() Параметры передачи данных могут быть двух типов: 1. Link Rate 9600 Modulation Type GMSK 2. Link Rate 19200 Modulation Type 4–Level–FSK Важно чтобы на приемном и передающем модемах были одинаковые установки ![]() В закладке «Serial Interfase» устанавливаются параметры связи модема со спутниковым приемником. Все параметры должны соответствовать копии окна. Скорость передачи данных модема должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике ![]() Настройка приемного модема PACIFIC CREST PDL Rover После входа в программу «PDLCONF» появляется окно «PDLCONF – End User». Для связи с модемом нажать кнопку «Load» и включить питание модема. ![]() Программа считает данные с модема и выведет их в закладке «Identification» ![]() В закладке «Radio Link» устанавливаются параметры радиосвязи двух модемов.Все параметры должны соответствовать копии окна. ![]() Параметры передачи данных могут быть двух типов: 1. Link Rate 9600 Modulation Type GMSK 2. Link Rate 19200 Modulation Type 4-Level-FSK Важно чтобы на приемном и передающем модемах были одинаковые установки ![]() В закладке «Serial Interfase» устанавливаются параметры связи модема со спутниковым приемником.Все параметры должны соответствовать копии окна.Скорость передачи данных модема должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике ![]() После проведения всех настроек комплект дифференциальной спутниковой навигации готов к проведению работ. весь комплект | база | ровер | базовый модем | роверный модем | данные |