| hydromaster.ru |


Инструкция по настройке
дифференциальной спутниковой системы позиционирования




Настройка Rover’a

Предположим, что наш роверный приемник вглядит так, или почти так. На заглушенном порту C находится внутренний передающий модем. Подключим ПК к командному порту D, а порт A настроим на передачу данных в программный комплекс нтф "Гидромастер".


При запуске программы «PCView» открывается окно «Connection Parameters» – поставить галочку в окошке «Manual mode only» и нажать кнопку «Connect»



В окне ввода командной строки написать команду программирующую порт A (к примеру). Для начала удалим все выходящие сообщения:

%%dm,/dev/ser/a

Введем команду на выдачу протокола GGA:

%%em,/dev/ser/a,/msg/nmea/GGA

Для программы Brodilka также еще необходим протокол VTG:

%%em,/dev/ser/a,/msg/nmea/VTG

Для настройки скорости порта необходимо ввести команду:

%%set,/par/dev/ser/a/rate,4800

Строка запоминается в выпадающем меню и в дальнейшем может быть использована для повторного программирования портов. Нажать кнопку «Send соmmand». Если поступило сообщение вида RExxx%% - команда прошла.



Если в команде указан порт, через который ведется программирование, в окне начнут поступать сообщения GGA и VTG.

Cообщение вида ERxxx%% сигнализирует error.

Аналогично программируются и прочие порты .

Нажать кнопку Disconnect. Нажать кнопку Exit и в появившемся окне «Connection Parameters» – снять галочку в окошке «Manual mode only», нажать кнопку «Connect»Появится окно «PCView» с ID кодом приемника. Если подключена антенна, то слева будут показаны номера и параметры спутников. В центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (standalone) Без антенны окно будет пустым.



Для дальнейшей настройки нажимаем «Configuration» и «Receiver» –



– появляется окно «Receiver Configuration» Закладка «General» – если все установки соответствуют копии окна – ничего не трогаем.



Закладка «MinPad (Minter)» – Все параметры должны соответствовать копии окна.После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.



Закладка «Positioning» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна.Для работы в одиночном режиме или в режиме постобработки положение точек роли не играет.  Для работы в дифференциальном кодовом режиме DGPS –  в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential).Для работы в дифференциальном режиме RTK DGPS –  в «Positioning mode» точка должна стоять на четвертой позиции «DGPS (RTK Fixed).После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.



Закладка «Rover» – для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна. Для субметровой DGPS –  в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential). После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.



Закладка «Ports» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна.

Порт Serial D – командный – для подключения к ПК или контроллеру.

Порт Serial C – модем для получения поправки RTCM от базового модема. Скорость 38400.

Порты Serial A и Serial B (если есть) – рабочие для подключения к аппаратуре – выход (User Define заданный выше) в формате GGA и VTG, и скорость Baud rate – 4800, галочку снять.

Скорость передачи данных, установленная в аппаратуре, должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.




В программе PCCDU настройки RTCM выглядят так.



После сделанных настроек необходимо нажать кнопку «ОК»Если модемы и базовая станция уже настроены, то в центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (RTK float)



Через несколько минут (1–2) сообщение сменится на «RTK fixed» 






Настройка базовой станции

Предположим, что наша базовая станция вглядит так, или почти так. Подключим ПК к порту A, а внешний передающий модем подключим к порту D.



При запуске программы «PCView» открывается окно «Connection Parameters» – нажать кнопку «Connect». Появится окно «PCView» с ID кодом приемника. Если подключена антенна, то слева будут показаны номера и параметры спутников. В центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (standalone) Без антенны окно будет пустым. Для дальнейшей настройки нажимаем «Configuration» и «Receiver» –



– появляется окно «Receiver Configuration» Закладка «General» –  если все установки соответствуют копии окна – ничего не трогаем.



После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.Закладка «MinPad (Minter)» – Все параметры должны соответствовать копии окна.После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.



Закладка «Positioning» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.



Закладка «Base» – все параметры должны соответствовать копии окна. При постановке базовой станции ее координаты вводятся либо нажатием кнопки «Get from receiver» либо в ручную в соответствующие поля « Reference Geodetic Coordinates».В окно «Height» вводится высота антенны спутникового приемника над землей. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.



Закладка «Ports» – все параметры должны соответствовать копии окна.

Порт Serial А – командный – для подключения к ПК или контроллеру.

Порт Serial D – для выдачи поправки RTK RTCM на модем, скорость 38400.

После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.




В программе PCCDU настройки RTCM выглядят так.





Снятие сырых данных со спутникового приемника

Подключить приемник как указано выше.



После появления окна «PCView» с ID кодом приемника нажать «File» и в выпадающем меню выбрать опцию «File Manadger». В закладке «Download path» указать директорию в которую будут загружены файлы (директория должна быть создана заранее). В закладке «Download files» выделить файлы и нажать кнопку «Download». При загрузке большого количества файлов перезапись может произвольно останавливаться. Для продолжения загрузки надо снова нажать кнопку «Download» и в появившемся меню выбрать опцию «Добавить». После того как все файла будут помечены зелеными точками, выделить их еще раз и нажать кнопку «Delete» для очистки памяти приемникаВыход из режима записи – кнопкой «Exit»



Для определения идиентификационного номера приемника и его ID надо войти в меню Help, открыть опцию About





Для проверки опций загруженных в приемник надо войти в меню Tools – Resiver options





В открывшемся окне посмотреть список опций и их параметры.




Настойка передающего модема
PACIFIC CREST PDL HP Base


После входа в программу «PDLCONF» появляется окно «PDLCONF – End User». Для связи с модемом нажать кнопку «Load» и включить питание модема. Внимание! включение передающего модема без антенны недопустимо Это может привести к выходу из строя выходных каскадов передатчика.



Программа считает данные с модема и выведет их в закладке «Identification»



В закладке «Radio Link» устанавливаются параметры радиосвязи двух модемов.Все параметры должны соответствовать копии окна.



Параметры передачи данных могут быть двух типов:


1. Link Rate 9600 Modulation Type GMSK
2. Link Rate 19200 Modulation Type 4–Level–FSK

Важно чтобы на  приемном и передающем модемах были одинаковые установки



В закладке «Serial Interfase» устанавливаются параметры связи модема со спутниковым приемником. Все параметры должны соответствовать копии окна. Скорость передачи данных модема должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике






Настройка приемного модема PACIFIC CREST PDL Rover

После входа в программу «PDLCONF» появляется окно «PDLCONF – End User». Для связи с модемом нажать кнопку «Load» и включить питание модема.



Программа считает данные с модема и выведет их в закладке «Identification»



В закладке «Radio Link» устанавливаются параметры радиосвязи двух модемов.Все параметры должны соответствовать копии окна.



Параметры передачи данных могут быть двух типов:


1. Link Rate 9600 Modulation Type GMSK
2. Link Rate 19200 Modulation Type 4-Level-FSK

Важно чтобы на  приемном и передающем модемах были одинаковые установки



В закладке «Serial Interfase» устанавливаются параметры связи модема со спутниковым приемником.Все параметры должны соответствовать копии окна.Скорость передачи данных модема должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике



После проведения всех настроек комплект дифференциальной спутниковой навигации готов к проведению работ.



весь комплект | база | ровер | базовый модем | роверный модем | данные