| hydromaster.ru |


Что такое NMEA?

NMEA – это формат передачи сообщений между корабельными приборами. Он включает в себя систему сообщений для обмена информацией между навигационными GPS приёмниками и потребителями навигационной информации. Все команды и сообщения передаются в текстовом ASCII виде, относящиеся к GPS приёмникам начинаются с $GP, в конце строки сообщения должны быть символы <CR><LF>. В последнем поле сообщения может быть указана контрольная сумма текущего сообщения, начинающаяся с разделителя *. Контрольная сумма 8 – ми битная (исключающая ИЛИ) всех символов сообщения, включая пробелы, расположенных между разделителями $ и *, не включая последних. Шестнадцатеричный результат переводится в два ASCII символа (0-9, A-F).



GGA - GPS данные о местоположении.


$GPGGA Сообщение содержит GPS данные о местоположении, времени местоопределения, качестве данных, количестве использованных спутников, HDOP (Фактор Ухудшения Точности Плановых Координат), информацию о дифференциальных поправках и их возраст.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14   15
| | | | | | | | | | | | | |     |
$GPGGA, hhmmss.ss, 1111.11, a, yyyyy.yy, a, x, xx, x.x, xxx, M, x.x, M, x.x, xxxx*hh

1. Гринвичское время на момент определения местоположения.

2. Географическая широта местоположения.

3. Север/Юг (N/S).

4. Географическая долгота местоположения.

5. Запад/Восток (E/W).

6. Индикатор качества GPS сигнала:

0 = Определение местоположения не возможно или не верно;
1 = GPS режим обычной точности, возможно определение местоположения;
2 = Дифференциальный GPS режим, точность обычная, возможно определение местоположения;
3 = GPS режим прецизионной точности, возможно определение местоположения;
4 = RTK fixed (фиксированное решение Позиционирования в Реальном Времени);
5 = RTK float (плавающее решение Позиционирования в Реальном Времени).


7. Количество используемых спутников (00-12, может отличаться от числа видимых).

8. Фактор Ухудшения Точности Плановых Координат (HDOP).

9. Высота антенны приёмника над/ниже уровня моря.

10. Единица измерения высоты расположения антенны, метры.

11. Геоидальное различие - различие между земным эллипсоидом WGS-84 и уровнем моря(геоидом), ”-” = уровень моря ниже эллипсоида.

12. Единица измерения различия, метры.

13. Возраст Дифференциальных данных GPS - Время в секундах с момента последнего SC104 типа 1 или 9 обновления, заполнено нулями, если дифференциальный режим не используется.

14. Индификатор станции, передающей дифференциальные поправки, ID, 0000-1023.

15. Контрольная сумма строки.


Пример сообщения: $GPGGA,004241.47,5532.8492,N,03729.0987,E,1,04,2.0,-0015,M,,,,*31


VTG – истинное направление курса и скорость относительно земли


$GPVTG Сообщение VTG передает текущее истинное направление курса (COG) и скорость относительно земли (SOG).

1 2 3 4 5
| | | | |
$GPVTG, x.x, T x.x, M x.x, N x.x, K *hh <CR><LF>

1. Направление курса в градусах, T.

2. Магнитное склонение в градусах, М.

3. Скорость над поверхностью (SOG) в узлах, N = узлы.

4. Скорость над поверхностью (SOG) в км/ч, К = км/ч.

5. hh Контрольная сумма строки (обязательно).


Пример сообщения: $GPVTG,217.5,T,208.8,M,000.00,N,000.01,K*4C

| как настроить GPS? |