| hydromaster.ru |


Инструкция по настройке
дифференциальной спутниковой системы позиционирования




Настройка Rover’a

Предположим, что наш роверный приемник вглядит так, или почти так. На заглушенном порту C находится внутренний передающий модем. Подключим ПК к командному порту D, а порт A настроим на передачу данных в программный комплекс нтф "Гидромастер".


При запуске программы «PCView» открывается окно «Connection Parameters» – поставить галочку в окошке «Manual mode only» и нажать кнопку «Connect»



В окне ввода командной строки написать команду программирующую порт A (к примеру). Для начала удалим все выходящие сообщения:

%%dm,/dev/ser/a

Введем команду на выдачу протокола GGA:

%%em,/dev/ser/a,/msg/nmea/GGA

Для программы Brodilka также еще необходим протокол VTG:

%%em,/dev/ser/a,/msg/nmea/VTG

Для настройки скорости порта необходимо ввести команду:

%%set,/par/dev/ser/a/rate,4800

Строка запоминается в выпадающем меню и в дальнейшем может быть использована для повторного программирования портов. Нажать кнопку «Send соmmand». Если поступило сообщение вида RExxx%% - команда прошла.



Если в команде указан порт, через который ведется программирование, в окне начнут поступать сообщения GGA и VTG.

Cообщение вида ERxxx%% сигнализирует error.

Аналогично программируются и прочие порты .

Нажать кнопку Disconnect. Нажать кнопку Exit и в появившемся окне «Connection Parameters» – снять галочку в окошке «Manual mode only», нажать кнопку «Connect»Появится окно «PCView» с ID кодом приемника. Если подключена антенна, то слева будут показаны номера и параметры спутников. В центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (standalone) Без антенны окно будет пустым.



Для дальнейшей настройки нажимаем «Configuration» и «Receiver» –



– появляется окно «Receiver Configuration» Закладка «General» – если все установки соответствуют копии окна – ничего не трогаем.



Закладка «MinPad (Minter)» – Все параметры должны соответствовать копии окна.После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.



Закладка «Positioning» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна.Для работы в одиночном режиме или в режиме постобработки положение точек роли не играет.  Для работы в дифференциальном кодовом режиме DGPS –  в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential).Для работы в дифференциальном режиме RTK DGPS –  в «Positioning mode» точка должна стоять на четвертой позиции «DGPS (RTK Fixed).После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.



Закладка «Rover» – для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна. Для субметровой DGPS –  в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential). После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.



Закладка «Ports» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна.

Порт Serial D – командный – для подключения к ПК или контроллеру.

Порт Serial C – модем для получения поправки RTCM от базового модема. Скорость 38400.

Порты Serial A и Serial B (если есть) – рабочие для подключения к аппаратуре – выход (User Define заданный выше) в формате GGA и VTG, и скорость Baud rate – 4800, галочку снять.

Скорость передачи данных, установленная в аппаратуре, должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.




В программе PCCDU настройки RTCM выглядят так.



После сделанных настроек необходимо нажать кнопку «ОК»Если модемы и базовая станция уже настроены, то в центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (RTK float)



Через несколько минут (1–2) сообщение сменится на «RTK fixed» 





весь комплект | база | ровер | базовый модем | роверный модем | данные