| hydromaster.ru | Инструкция по настройке дифференциальной спутниковой системы позиционирования
Настройка Rover’a Предположим, что наш роверный приемник вглядит так, или почти так. На заглушенном порту C находится внутренний передающий модем. Подключим ПК к командному порту D, а порт A настроим на передачу данных в программный комплекс нтф "Гидромастер". ![]() При запуске программы «PCView» открывается окно «Connection Parameters» – поставить галочку в окошке «Manual mode only» и нажать кнопку «Connect» ![]() В окне ввода командной строки написать команду программирующую порт A (к примеру). Для начала удалим все выходящие сообщения: %%dm,/dev/ser/aВведем команду на выдачу протокола GGA: %%em,/dev/ser/a,/msg/nmea/GGAДля программы Brodilka также еще необходим протокол VTG: %%em,/dev/ser/a,/msg/nmea/VTGДля настройки скорости порта необходимо ввести команду: %%set,/par/dev/ser/a/rate,4800Строка запоминается в выпадающем меню и в дальнейшем может быть использована для повторного программирования портов. Нажать кнопку «Send соmmand». Если поступило сообщение вида RExxx%% - команда прошла. ![]() Если в команде указан порт, через который ведется программирование, в окне начнут поступать сообщения GGA и VTG. Cообщение вида ERxxx%% сигнализирует error. Аналогично программируются и прочие порты . Нажать кнопку Disconnect. Нажать кнопку Exit и в появившемся окне «Connection Parameters» – снять галочку в окошке «Manual mode only», нажать кнопку «Connect»Появится окно «PCView» с ID кодом приемника. Если подключена антенна, то слева будут показаны номера и параметры спутников. В центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (standalone) Без антенны окно будет пустым. ![]() Для дальнейшей настройки нажимаем «Configuration» и «Receiver» – ![]() – появляется окно «Receiver Configuration» Закладка «General» – если все установки соответствуют копии окна – ничего не трогаем. ![]() Закладка «MinPad (Minter)» – Все параметры должны соответствовать копии окна.После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() Закладка «Positioning» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна.Для работы в одиночном режиме или в режиме постобработки положение точек роли не играет. Для работы в дифференциальном кодовом режиме DGPS – в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential).Для работы в дифференциальном режиме RTK DGPS – в «Positioning mode» точка должна стоять на четвертой позиции «DGPS (RTK Fixed).После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() Закладка «Rover» – для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна. Для субметровой DGPS – в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential). После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() Закладка «Ports» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна. Порт Serial D – командный – для подключения к ПК или контроллеру. Порт Serial C – модем для получения поправки RTCM от базового модема. Скорость 38400. Порты Serial A и Serial B (если есть) – рабочие для подключения к аппаратуре – выход (User Define заданный выше) в формате GGA и VTG, и скорость Baud rate – 4800, галочку снять. Скорость передачи данных, установленная в аппаратуре, должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной. ![]() В программе PCCDU настройки RTCM выглядят так. ![]() После сделанных настроек необходимо нажать кнопку «ОК»Если модемы и базовая станция уже настроены, то в центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (RTK float) ![]() Через несколько минут (1–2) сообщение сменится на «RTK fixed» ![]() весь комплект | база | ровер | базовый модем | роверный модем | данные |