на главную
оборудование
программное обеспечение
проекты
как с нами связаться

ОБСЛЕДОВАНИЕ ПОДВОДНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ
Рекогнисцировка на урезе. На веслах. Что положено в КС. Катран. Что сокрыто в глубине. Не совсем технический водолаз. Провис и замер.

Перечень работ, выполняемых нами, включает:

  • Составление контрактной документации.
  • Разработка программы и процедуры выполнения работ, согласование их с Заказчиком, а в случае необходимости и с Классификационным Обществом.
  • Гидролокационное обследование предполагаемого коридора прокладки подводного трубопровода.
  • Батиметрическая съемка поверхности дна.
  • Составление карт района работ.
  • Составление карт фактического положения подводных трубопроводов и других гидротехнических сооружений в заданной Заказчиком системе координат.
  • Навигационное обеспечение всех видов работ при строительстве (установка буев по заданным координатам, позиционирование судна трубоукладчика и т.д.).
  • Идентификация и обследование объектов на морском дне с использованием обитаемого подводного аппарата “Катран” с фото- и видео документированием.
  • Обследование подводного трубопровода после завершения строительства и в процессе его эксплуатации с использованием подводного аппарата “Катран” с фото- и видео документированием.
  • Водолазное обследование стояков и локальных зон трубопроводов с применением средств неразрушающего контроля, устранение обнаруженных дефектов.
  • Проведение подводно-технических работ с использованием подводного аппарата и водолазов.
  • Оформление отчетной документации по результатам обследования в соответствии с требованиями Заказчика и Классификационного Общества.
функциональная схема комплекса

Для обследования состояния подводных переходов газопроводов используется программно-аппаратный комплекс в составе:

- гидролокатор бокового обзора;
- профилограф;
- промерный эхолот;
- дифференциальная спутниковая система позиционирования;
- базовая станция спутниковой навигации;
- радиоканал;
- судовой трассоискатель;
- ручной трассоискатель;
- генератор;
- толщиномеры;
- измерители потенциала катодной защиты;
- геодезическое оборудование;
- персональные компьютеры;
- система сбора и обработки информации;
- система вождения судна;
- программное обеспечение для вождения судна по заданным галсам и обработки материалов съемки;
- другие вспомогательные средства.


Все антенные устройства крепятся к борту судна или буксируется за ним, в зависимости от видов работ и требований к точности их выполнения. Работа спутниковой навигационной системы ведется в реальном масштабе времени при дифференциальном режиме определения координат (DGPS). Для передачи поправки в режиме RTSM-104 на судовую станцию используется радиоканал связи. Погрешность позиционирования не превышает 1-2м в морских условиях и 0.5-1м на внутренних водоемах. В качестве судовой станции используется спутниковая система позиционирования типа SVeeSix или GG-24. В качестве базовой станции используется приемники фирм "Trimble Navigation", "Ashtech" или "Topcon". Среднеквадратическая погрешность определения координат объектов на поверхности дна не превышает погрешности определения координат спутниковых систем. Базовая станция размещается в точке с известными координатами. Судно при выполнении обследования совершает перемещения по заранее заданным галсам, при этом ведется запись координат движения судна и координат подводных объектов. При обнаружении подводных объектов, в месте их расположения проводятся дополнительные обследования этих объектов с других галсов. Минимальные размеры фиксируемых объектов, выступающих над поверхностью дна, не более 1000х100х100мм. Отчетные материалы представляются в виде карт в масштабе, согласованном с Заказчиком, с указанием местных глубин, координат обнаруженных объектов в географической или прямоугольной системах координат. Для идентификации обнаруженных объектов могут быть проведены водолазные спуски или спуски подводного аппарата.
После проведения съёмочных работ производится экспресс-обработка данных и выдача промежуточных материалов.

Наши специалисты и субподрядчики имеют опыт проведения работ по картографированию и инспекции подводных трубопроводов. Специалисты, привлекаемые к выполнению работ, имеют квалификацию в соответствии с Европейскими нормами EN473.

Предлагаемая технология, программа и процедура обследования, формы отчетной документации, состав основных измерительных средств одобрены Регистром Ллойд.

 

Общее обследование трубопроводов

Общее (внешнее, гидроакустическое) обследование трассы трубопроводов производится техническими средствами, описанными выше. При этом в систему вождения судна закладывается маршрут движения вдоль трассы трубопровода. В зависимости от относительного расположения ниток трубопроводов, определяется количество галсов вдоль трубопроводов при ширине полосы обзора 40 или 80м. В процессе внешнего обследования трассы трубопроводов, осматревается полоса отчуждения по 50м с двух сторон от трубопроводов. Перекрытие полосы обзора составляет не менее 50%. Все посторонние предметы, значительные деформации грунта и другие аномалии регистрируются в системе сбора и обработки информации с последующим нанесением их координат на карту поверхности дна. В случае необходимости, для получения более полной информации об обнаруженных предметах, выполняются дополнительные галсы на других курсовых углах. По результатам работ составляются карты трубопроводов и поверхности дна, определяются места пересечений трубопроводов, провисающие участки и т.д. Масштаб карт, а также система координат, определяются по согласованию с Заказчиком. В случае необходимости, по требованию Заказчика проводится идентификация объектов водолазами или подводным аппаратом, видеосъемка поверхности дна вдоль трубопроводов. Ряд работ может выполняться с использованием обитаемого подводного аппарата.

Обследование подводных магистральных нефте-газопроводов на внутренних водоемах

Работы по приборному обследованию выполняются в три этапа:
1. Подготовительные работы.
2. Съёмочные работы.
3. Постобработка и выдача отчётных материалов.
После проведения съёмочных работ производится экспресс-обработка данных и выдача промежуточных материалов. В процессе экспресс-обработки оценивается:

  • полнота и качество записи информации на магнитном носителе;
  • прямолинейность галсов;
  • характер рельефа;
  • отсутствие пропусков в заданной полосе съёмки;
  • характер выявленных участков размыва трубопроводов;
  • состояние береговых участков подводного перехода.

В результате обследования подводных переходов магистральных газопровода должны быть получены следующие данные:

  • плановое положение трубопровода;
  • высотное положение трубопровода;
  • динамика изменения рельефа дна и береговых склонов русла по сравнению с их состоянием и положением при предшествующем обследовании;
  • состояние сухопутных (береговых) участков трассы перехода.

Детальное обследование трубопроводов и гидротехнических сооружений, составление карт трубопроводов, с использованием подводного аппарата

Детальное обследование трубопроводов и подводных гидротехнических сооружений с одновременным определение их координат и построением карт расположения выполняются с использование подводного аппарата “Катран”. Определение положения подводного аппарата относительно судна производится при помощи акустической системы ”TracPoint II”. Вычисление координат подводного аппарата в реальном масштабе времени по данным спутникового приемника Trimble 4000, TrackPoint II осуществляются программой HYDROrov. Информация о движении судна и подводного аппарата выводится на монитор рулевого и фиксируется на жесткий диск PC. Подводный аппарат двигается вдоль трубопровода и его экипаж фиксирует техническое состояние трубопровода ( места провисания, нарушения гидроизоляции, состояние протекторов электрохимической защиты, состояние обрастания и т.д.) при этом определяются координаты этих мест. Одновременно ведется видеозапись состояния трубопровода и фотосъемка локальных мест. По полученным материалам составляются таблицы технического состояния трубопровода и карта трубопровода с указанием координат повреждений.

смотреть фотоальбом смотреть фотоальбом

на главную
оборудование
программное обеспечение
обследования
проекты
связь